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从徐工看未来起重机行业发展

来源:采集侠  发表时间:2018-02-22 08:07  点击次数:


心怀理想,脚踏实地,从传统单一的兵工、农用设备发展到涵盖工程机械、商用车等14大门类产品,徐工一路斩荆棘、克险阻,走出了一条自主摸索、技术引进、自主创新的产业技术发展之路。在这条道路上,徐工集团通过自主创新,研发出国产化全系列大吨位起重机,攻克多项产业化关键技术,多项技术指标达到并超过国际先进水平,通过整合创新性技术,推出领先全球的世界级产品,成功引领中国起重机行业创新发展,打破了国外巨头在高端起重机产品技术上的垄断。未来起重机行业将如何继续突破技术创新与发展?

徐工技术创新引领起重机行业发展之作业安全篇:

在产品作业安全性能研究上,徐工一直处于国内乃至国际的领先水平。即将发布的徐工G1代新品,便运用了徐工自主研发、业内首创的作业安全技术。

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徐工作业安全技术包括的技术点:智能臂架技术、空间识别技术、吊装方案规划和智能导航技术、多机协同技术。

智能臂架技术

(1)回转防摆控制技术

起重回转动作时,吊钩会随着回转动作发生摆动,部分操作手经验不足,会对现场造成较大冲击,引发事故。回转防摆控制技术有效避免了此类事故发生。作业时,系统主动收集起重机作业载荷、回转角度、加速度,提前识别操作者操作意图,做到预先控制,防范于未然。

(2)吊钩随动技术

起重机臂架在变幅、伸缩时,传统起重机吊钩不能随着臂架动作而随时变化,导致吊钩在臂架动作前后位置发生很大变化。吊钩随动技术很好的解决了这个问题,能确保在施工中,起重物不会发生较大幅度的位移,提高安全系数。

(3)变幅补偿控制技术

臂架加载重物时,臂架产生小幅形变,导致起重物偏离设定的垂直线和水平线。经验不足的操作手,吊装时不能预判臂架负载时会发生多大偏移,从而存在安全隐患。变幅补偿控制技术解决了这一难题,在起重机加载重物时系统会自动补偿偏差值,使重物始终保持在既定的标准线上。

空间识别技术

狭小空间作业时,极易造成碰撞事故,空间识别技术借助声波、电磁感应、温度等方式感知环境,并构建计算机模型,进行三维空间重构,做到作业环境精准识别和安全管理。

吊装方案规划与智能导航

徐工把吊装方案规划系统装到车载系统当中去,在车载系统当中进行简化建模,建模以后可以自动生成作业导航规划路径,指导用户按照作业导航操作。按照这个思路,将来或许可以实现无人操作,利用起重机遥控操作技术配合导航系统构建自动操作系统。

多机协同技术

多机协作是一个挑战,2台及以上起重机实现对大型构件的抬吊、平移、翻转、旋转时,需要做到每台起重机垂直吊装和载荷分配合理。多机协同问题如何解决?徐工把多台设备通过局域网建立在一个操作层面上沟通,把其中一台设备作为跟随对象,其他设备跟随。提前设定好吊装路线和施工路线,按照施工路线操作其中一台起重机,这样可以保证在合理范围内分布吊装载荷。该项技术正处于研发当中,相信在不远地将来可以得到实际应用。

徐工技术创新引领起重机行业发展之高效转场:

对吊装人来说,时间就是金钱,效率就是收益。超大吨位起重机安装和转场效率一直是吊装人揪心的环节。安装和转场效率再高一点,可能意味着就能多干1个台班。

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高效自拆装技术

完成整机组装不到4个小时,与同行1200吨产品组装效率不相上下,这样的效率得益于XCA5000已经实现的吊臂自拆装技术和平衡重自拆装技术。

吊臂自拆装技术是吊臂将借助伸缩油缸,可以将自身支撑在地面上,然后底盘行驶进去,完成组装。平衡重自拆装技术是吊臂组装好之后,通过吊臂伸缩起重能力便可以将平衡重安装到指定位置。

完全自拆装,即不用辅助设备,也能高效自拆装。这是我们正在潜心研究的一项重要课题。目前徐工XCA450已经实现了完全自拆装功能。通过支腿自拆装、平衡重自拆装、超起自拆装等技术,在保障组装高效的前提下,为客户节省了辅助吊装设备的费用。

徐工技术创新引领起重机行业发展之轻量化:

起重机轻量化技术

起重机和家用汽车差异较大,既要减轻质量,又要保证较大的起重量,这本身就是一个矛盾。徐工以系统优化和局部优化为切入点,最大限度的化解了这个矛盾。目前,徐工全地面起重机在保证性能不变的情况下,已经做到起重能力200吨及以下全地面起重机完全符合国家自重的标准。

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260吨及以上超大吨位全地面起重机自重能否降至55吨以下,这仍是一个难题,国际上也无先例。受当前技术、关键零部件、新型材料发展的制约,似乎我们还有更长的路要走。但徐工国内首创的新型单发动机系统,或许为行业带来了新思路。

单发动机系统,即整车共用一台发动机,与传统双发动机起重机液压系统传输动力不同,单发动机系统通过机械系统传导动力,效率更高。同时,单发动机系统技术要求更高,需要新型变速箱、传动器的开发和发动机能量管理技术的革新等。

徐工XCA450是该项技术应用的最好体现,其整体性能接近徐工QAY500,但整车总质量降低了800kg。

徐工技术创新引领起重机行业发展之行驶智能:

行驶智能化技术

(1)路况与轴荷监控的自适应行驶

自动识别路况、行驶重心、轴荷状态,依据城镇道路、越野道路、高速公路和重载转场不同路况和车辆特性,自适应驱动模式转换。

同时,通过动态监控车辆行驶重心、轴荷指标,控制多轴重载车辆驱动、轴荷平衡,确保行驶安全。

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徐工XCA5000单轴轴荷最大30吨,行驶质量最大300吨,爬坡度最大60%,行驶车速最大90km/h。路况与轴荷监控的自适应行驶技术,保障了车辆对各种极限状态的自如应对,也提高了车辆不同行驶状态下的安全系数

(2)驾驶辅助系统

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